AGVとAMR（自動搬送ロボット）の違い

工場や物流倉庫の搬送を自動化する方法として、AGV（無人搬送車）とAMR（自律走行型搬送ロボット）が利用されています。
どちらも「人の代わりにモノを運ぶ」ソリューションですが、走行経路の決め方や、レイアウト変更への対応、得意とする現場には違いがあります。
本記事では、AGVとAMRの違いを、導入する現場の視点から分かりやすく解説します。

AGVとAMRの違いを理解する上で、最も重要なのは「ロボットがどのように走る経路を決めるか」です。

AGVは、基本的にあらかじめ設定されたガイドパスや走行経路に従って移動します。
一方のAMRは、センサーなどで周囲を認識し、現在地と目的地をもとに経路を計画しながら移動します。
たとえば、障害物などにより予定していた経路を通れない場合でも、AMRは別の経路を選択し走行します。

そのため、毎日同じ搬送元から同じ搬送先へ大量に搬送する場合には、AGVが適しています。
一方、人や台車が頻繁に行き交う物流倉庫や、搬送先・レイアウトが変わる現場などでは、AMRの柔軟性が活きやすくなります。

それぞれの違いを、特に差が分かりやすい項目で比較すると以下のように整理できます。

※上表は代表的な違いを整理したものです。
現在はAGV・AMRともにナビゲーション技術が進化しており、製品によって機能は異なります。
名称だけで判断せず、実際の走行方式や運用条件を確認することが重要です。

また、現在ではレーザーやSLAMなどを利用するAGVも登場しています。
そのため、ナビゲーション技術の違いだけでAGVとAMRを分類することは難しくなっています。

AGVの強みは、決められた搬送を高い再現性で繰り返せることです。
例えば、生産ラインへ部品を一定間隔で供給する、完成品を同じ場所へ搬送するといった、経路や作業内容がほとんど変わらない現場では有効な選択肢です。

こうした条件では、AGVの活用だけでも十分に自動化できる場合があります。
AMRの方が常に優れているというわけではなく、固定・反復搬送ではAGVの導入が合理的な現場もあります。

特徴は、あらかじめ一本の走行経路に固定されるのではなく、状況に応じて複数の経路から走行可能なルートを選択しながら移動できることです。
例えば、通路上に人や台車などがあり予定したルートを通れない場合、安全を確保しながら別のルートへ迂回できる機能などがあります。

この柔軟性により、人・台車・フォークリフトなどが動き回り、日によって物量や作業場所が変化する物流倉庫でも活用しやすくなっています。

こうした条件では、周囲の状況を認識しながら自律的に経路を選択できるAMRの柔軟性が活かしやすいといえます。

AGVでは、設定された経路に沿って走行することが基本です。
走行経路上に人やモノがある場合、センサーで検知して停止し、安全が確認されるまで待機する方式が一般的です。

AMRでは、目的地まで到達するための経路を計画しながら走行します。
障害物を検知すると停止するだけでなく、走行可能な別ルートがある場合には迂回することができます。

例えば物流倉庫では、一時的に通路へ台車が置かれたり、ピッカーが棚の前で作業したりすることがあります。
このように周囲環境が常に変化する現場では、経路を柔軟に変更できるAMRが適しています。

物流倉庫や製造現場では、商品の入れ替え、生産ラインの変更、荷主の変更、繁忙期対応などによってレイアウトが変わることがあります。

物理的なガイドを利用するAGVでは、走行経路の変更に合わせて磁気テープやマーカーなどのメンテナンス・設定変更が必要になる場合があります。

一方、AMRは地図や走行ルールを変更することで対応できるため、物理的な変更作業を減らしやすいという特徴があります。

特に複数荷主の商品を扱う3PLでは、荷主や物量によって作業エリアが変わることがあります。
こうした現場では、固定設備を増やすより、ロボットの台数や担当エリアを変えられるAMRの方が使いやすい場合があります。

搬送を自動化するにあたり、初期導入時から必要台数を正確に予測できるとは限りません。
まず一部の工程から始め、効果を確認してから対象エリアや台数を増やしたいケースもあると思います。

そのようなケースで、特に強みがあるのはAMRです。
AMRの中には、同じマップやフリート管理システムの中へロボットを追加することで、運用を拡張できる機能を持った製品があります。
繁忙期や物量増加に合わせて台数を増やしたり、別エリアへ再配置したりしやすいことは、変化の大きな物流現場でのメリットです。

一方、AGVでもシステム構成によって増車は可能です。
単純に、「AGVだから拡張できない、AMRだから簡単」ということはありません。
重要なのは、増車時に必要となるインフラ工事、制御システムの変更、走行ルートの再設計などを確認しておくことです。

自動化ソリューションを導入するとしても、すべての作業を無人化する必要はありません。
商品の識別や数量確認、棚から商品を取る作業は人が行い、「歩く・運ぶ」という一部分を搬送設備に任せる方法があります。

ピッキングを例に挙げると、作業者が注文ごとに台車を押して倉庫全体を歩く代わりに、AMRが商品や容器を搬送します。
作業者を担当ゾーンに配置し、複数台のAMRが順番に作業を運んでくる仕組みにすることで、人が長距離を移動する時間を減らせます。

このような「人とロボットが同じ空間で役割を分担する」という使い方は、AMRのインテリジェントな技術を前提としています。
これは、AMRが物流倉庫で利用される大きな理由の一つです。

AGVとAMRのどちらが適しているかは、技術の新旧ではなく、現場でどのような搬送を行いたいかによって決まります。
例えば、下記のような判断基準が挙げられます。

この判断はあくまで目安です。
搬送重量、通路幅、停止精度、荷物の受け渡し方法、安全要件、既存システムとの連携などによって最適な方式は変わります。

搬送設備を選ぶ際に重要なのは、最初から「AGVを買う」「AMRを買う」と決めることではありません。
まず現在の工程を分解し、どこに人の移動・搬送が発生しているかを確認します。

例えば、ピッキング担当者が一日の多くを歩行や台車搬送に使っているのであれば、ピッキングアシストAMRが候補になります。
パレットをフォークリフトで長距離運んでいるのであれば、荷役は有人フォークリフトのまま残し、水平搬送だけを重量物AMRへ切り出す方法もあります。
反対に、同じ地点間を大量に繰り返し搬送するだけであれば、AGVの方がシンプルで合理的な場合があります。

自動化したい作業と現場条件を整理した上で、必要な方式を選ぶことが重要です。
また、AMRを導入すべき物流倉庫の考え方については、コラム「物流倉庫・3PL事業者がAMRを導入するメリット」で詳しく解説しています。
具体的な可搬重量や受け渡し方法、システム連携などから製品を選ぶ方法については、コラム「自動搬送ロボットの選び方」をご覧ください。

物流倉庫では、製造ラインのように毎日まったく同じ搬送だけが発生するとは限りません。
入荷、格納、補充、ピッキング、検品、梱包、出荷と複数の工程があり、その日の物量や荷主によって作業場所も変わります。

例えば3PLでは、午前中は荷主Aの出荷が集中し、午後は荷主Bの出荷が増えるといったケースがあります。
このような場合にも、AMRを倉庫全体の共通リソースとして運用できれば、必要な場所へロボットを振り分け、限られた人員を効率的に配置しやすくなります。

そのため、物流倉庫でAMRの導入を検討する際は、最高速度や可搬重量だけではなく、「複数台をどのように制御できるか」「作業者とどのように連携するか」「WMSと連携できるか」「荷主やエリアの変更に対応できるか」といった運用面まで確認することが重要です。

Bear Robotics社の「CARTI 100」は、最大100kgを積載できる物流・製造向けAMRです。
既存施設への導入を想定しており、大規模なインフラ変更を行わずに、保管・ピッキングエリアや搬送工程へ導入できます。

複数台のロボットを連携させた運用にも対応しています。
そのため、作業者を特定のエリアに配置し、CARTIが商品や容器を搬送するといった、ピッキングにおける台車を使った長距離移動を減らすことができます。

CARTIは、WMS連携の有無にかかわらず導入可能なAMRです。
現在のシステム環境に左右されにくく、必要な範囲から段階的に搬送を自動化しやすいソリューションです。

また、400kg・600kg・1,000kg・1,500kgに対応するモデルもあり、ピッキングだけでなくパレットや重量物の水平搬送まで対象を広げることができます。

AGVとAMRはどちらも構内物流を自動化するための有効な手段です。
AGVは決められた経路での反復搬送を得意とし、AMRは周囲の状況を認識しながら柔軟に経路を選択できることが大きな違いです。

物流倉庫や3PLのように、人や台車が行き交い、荷主・物量・レイアウトによって搬送条件が変化する現場では、AMRの柔軟性を活かしやすくなります。
特にピッキングでは、人が商品を取り、AMRが移動・搬送を担うことで、人手不足への対応と生産性向上を両立できる可能性があります。

弊社では、ピッキング・軽量物搬送に対応するCARTI 100をはじめ、重量物搬送、無人フォークリフト、製造工程向けAMRなど複数のソリューションを取り扱っております。
AGVとAMRのどちらが適しているかを含め、現在の搬送工程から最適な自動化方法をご提案いたします。
工場や物流倉庫の搬送自動化をご検討の際は、ぜひお気軽にご相談ください。