無人フォークリフトEAGLE-ANT

柔軟に制御された資材輸送のための
自律型フォークリフト

EAGLE-ANTは床やコンベアなどからパレット・カゴ車をピックアップし搬送する自律型フォークリフトです。

ナビゲーションと安全性

周囲の環境（壁、柱、恒久的に設置された機器など）を使用してナビゲーションが行われます。車両の前後に取り付けられた内蔵の安全レーザースキャナーは、特定の周囲の方向を示します。動作範囲を継続的に監視し、環境を特定します。この目的のために、車両のルートを含む動作環境のデジタルマップが使用されます。同時に、レーザースキャナーは、走行ルートの安全な監視も担当します。障害物が出現すると、車両は停止するか、速度が前方の障害物に一致するように調整されます。

導入の柔軟性

導入場所の環境の特徴を活用したこのナビゲーション方法は、マグネットや誘導コイルなどを設置する必要がありません。これにより、導入コストの大幅な削減と全体のプロセスが簡素化により、所要時間を短縮します。さらに、ルート変更や車両追加などにも柔軟性が大幅に向上します。

交通管理システム （TMS）

搬送のオーダーは、センサーまたは倉庫管理システムへの適切なインターフェイスを介して手動および自動で完了できます。すべての搬送オーダーは、自動誘導車両のホストコンピューターによって管理され、次の利用可能な車両にオーダーが割り当てられます。リチウムイオン電池（StocklinLi-Ion）および充電器車両は、独自の高効率Stocklin Li-Ion 電源システムで動作します。車両のバッテリーは充電ステーションで自動的にフル充電されます。

デモ動画

メーカーデモ動画

アルテックロボティクスセンターでのデモ動画

大林組とアルテック／自律型搬送ロボットで高層階搬送を自動化

アルテックが販売したBlueBotics社ナビゲーションシステム、Stocklin社製AMRを使用した開発事例となります。
https://www.lnews.jp/2020/04/m040001saizen.html

EAGLE-ANTの仕様

*1) 有効な車両速度は、常に周囲の状態、輸送される負荷、床面、曲線などに依存します。
*2) 構造上、ユーロパレットタイプのように底板が付いていないパレットしか運べません。

関連製品紹介

アルテックロボティクスセンター
(神奈川県大和市)にて展示中

EAGLE-ANTをはじめ、各種自律型搬送ロボットの実物を展示しています。
センター内を自律走行し、荷物の搬送やお客様が要望する動作を実際に見学いただけます。