自律走行型搬送ロボット開発用プラットフォームMagicPorterシリーズ

自律走行型搬送ロボットを
要件に合わせカスタマイズ。
運搬用途・設備環境に柔軟に対応。

MagicPorterシリーズの特徴

ガイドレス

ナビゲーションシステム「BlueBotics」を搭載している事から、自律走行【SLAM（自己位置推定と環境地図作成）】ができます。磁気テープなどの走行ガイドが不要。そのため導入コストの大幅な削減が可能。さらにルート変更や車両追加などにも柔軟に対応。

高い安全性

障害物にも自律的に対応します。障害物回避機能が有効な場合は障害部を避けて移動し、ライン追跡システムの場合は速度を調整して危険な状態を回避します。BlueBoticsナビゲーションシステムにより、EAGLE-ANT、NIPPER等のロボットと連携が可能です。
標準仕様では最小90㎝幅の通路を走行することが可能です。

運行管理システム

倉庫管理システムとの連携が可能。Wi-Fi接続に対応しており、ホストコンピューターによって管理された搬送オーダーは次に利用可能な車両に割り当てられます。効率的な配車を実現。

オプション

お客様のご要望に応じて下記のカスタマイズが可能です。

コンベア搭載型

コンベアの搭載が可能です。
コンベアに製品検知センサーを取り付け、自動で荷物の受け渡しを行う事が可能です。

リフター搭載型

リフターの搭載が可能です。
ロボットがスタンドの下に移動して、スタンドに置いてある荷物を持ち上げて搬送することができます。

走行速度・可搬重量

技術仕様に記載の標準仕様のみならず、ご相談の上、カスタマイズが可能です。

MagicPorter X 標準仕様

下記は標準仕様であり、お客様の要件に合わせた柔軟なカスタムが可能です。

外形寸法	(H)1750×(L)1720×(W)745
自己位置推定	SLAM
可搬重量	350kg以下
走行方向	前進、後進、旋回、スピンターン
運行管理	ANT Server
最高速度	2m/秒（7.2㎞/h）
駆動方式	2WD
操舵方式	2輪速度差駆動方式
繰返停止精度	±10mm
最小回転半径	90°カーブ　R:1000mm以上 Uターン　　R:1200mm以上
駆動モーター	サーボギアモーター 390W×2
使用バッテリー	DC48V

AMRの開発から導入・運用を含めた
トータルソリューションをご提供

MagicPoter Xは、自動搬送ロボット（AMR）本体及び、その管理システムで構成されます。
標準仕様での導入から、お客様の業務に合わせた最適仕様へのカスタマイズまで、AMR利活用のためのコンサルティングと共にAMRシステムをトータルでご提供いたします。

ロボット本体

管理システム

外部システムとの連携
（コンベア・自動ドア・WMS等）

サポート＆トレーニング

高精度のナビゲーションシステム
BlueBotics ANT®搭載。

「自律走行ロボットの脳」と言えるものが、ナビゲーションシステムです。
MagicPorter Xには世界で3,000台以上の実績がある最先端の自律走行ロボット（AMR）用ナビゲーションシステムであるANT®が搭載されており、他のANT®が導入されたAMRと同一の環境下・同一の運行管理システムによって運用可能です。
弊社はBlueBoticsの日本正規代理店として、日々国内のAGVメーカー様やユーザ企業様への技術支援を行なっており、お客様の求めるAMRの実現に寄与しております。