無人自律走行型車両研究用プラットフォーム
Jackal(ジャッカル)
小型で高速なエントリーレベルの
フィールドロボティクス研究プラットフォーム
Jackalは小型で高速な無人自律走行車両の研究用プラットフォームです。
ハードウェアがROSと完全に統合されており、すぐに自律走行を開始できます。
プラグアンドプレイでClearpathの膨大なロボット用アクセサリと互換性があり、研究開発シーンにおいて迅速に機能拡張が可能です。
Jackalの概要
Jackalの開梱と入門
Jackalの特徴
最大スピード秒速2m
中型のHuskyに比べ、Jackalは高速走行が可能です。
過酷な環境に強い全地形対応・耐候性ケーシング
頑丈なアルミニウム製のシャーシで作られており、-20℃から45℃までの環境で定格動作します。
仕様
| 外形寸法 | 508 x 430 x 250mm |
|---|---|
| 内のり寸法 | 250 x 100 x 85mm |
| 本体重量 | 17kg |
| 最大可搬重量 | 20kg |
| 最大速度 | 2.0m/s |
| 稼働時間（典型的な値） | 4時間 |
| 電源 | 5V at 5A, 12V at 10A, 24V at 20A |
| ドライバーとAPI | ROS Melodic, ROS Kinetic, Windows 10, Mathworks |
多数あるアクセサリーで容易に機能追加可能
多数用意された標準アクセサリにより容易に機能追加・拡張が可能です。 カメラ（可視光CMOS、サーマル、360°、深度センサー付き）、LiDARセンサー、ロボットアーム、ロボットハンド、GPSなど。
Gen3 liteKinova
TIM551 LidarSICK
Duro GPSSwiftNav
ZED 2 Stereo CameraStereolabs
事前構成パッケージなら、さらに素早く研究を開始
JETSON DEVELOPER PACKAGE
NVIDIAと提携して、Jetson AGX Xavierを中心に構築されたJackalを提供しています。
JETSON DEVELOPER PACKAGEは、NVIDIAの標準ハードウェアインターフェイスとグラフィックス処理機能を利用します。GPUを中心に構築されたジェットソンは、VSLAM、3Dイメージング、機械学習アプリケーションに推奨されるコンピューティングプラットフォームです。
アプリケーション例
- VSLAM
- 機械学習/ AI
- 3Dイメージング
追加可能なオプション例
- SICK TIM551 LiDAR
- FLIR Blackfly camera
- 3DM-GX3-25 IMU
EXPLORER PACKAGE
屋内と屋外の両方の環境での基本的な自律作業用に設計されています。アプリケーションは、レーザーベースの衝突回避を使用したGPS中間地点ナビゲーションから、屋内マッピングや経路計画まで多岐にわたります。強力なMini-ITXコンピュータシステムには、LinuxとROSがプリインストールされています。すべてのコンポーネントROSドライバーがインストールされ、事前構成されています。
アプリケーション例
- ロボット工学の研究開発
- センサー、マニピュレーター、科学機器の統合
付属のアクセサリー
- TIM551 laser range finder
- SwiftNav Duro GPS
- FLIR Blackfly camera
- 3DM-GX3-25 IMU
- IP65 FLIR Camera Enclosure
追加可能なオプション例
- Onboard computer upgrade
- SMART-6 RTK
- HDL-32e 3D laser scanner
VISION PACKAGE
ステレオビジョン用の2台の前面FLIR Blackflyカメラ、アップグレードされたGPUグラフィックカード、および高性能コンピューターが含まれています。このパッケージにはCUDAツールキットがプリインストールされており、ROS、RViz（視覚化）、およびGazebo（シミュレーター）で完全にサポートされています。
アプリケーション例
- マシンビジョン
- 人とロボットの相互作用
- ビジュアルSLAM（VSLAM）
付属のアクセサリー
- 2 x FLIR Blackfly Cameras
- Nvidia GTX GPU
- High Performance Computer
追加可能なオプション例
- 3DM-GX3-25 IMU
- Sensor Mast (designed to specification)
NAVIGATOR PACKAGE
ハイエンドRTK（リアルタイムキネマティック）GPSシステムと長距離基地局を組み合わせて、2 cm未満の現在地精度と最大1 kmのリモート通信を可能にします。
アプリケーション例
- 屋外ナビゲーション
- マルチロボットシステム
- 遠隔環境検査
付属のアクセサリー
- SMART-7 RTK
- Long range broadband communication transceiver
- Long range wireless network station with RTK Upgrade
追加可能なオプション例
- Onboard computer upgrade
- LMS111 laser range finder
- FLIR Blackfly camera
- 3DM-GX3-25 IMU
Clearpath製品ご購入に関するお問い合わせ
弊社（アルテック株式会社）は、カナダ Clearpath Robotics社の日本正規代理店です。
日本国内におけるClearpath Robotics製品のご購入をご検討の際は、弊社までお気軽にお問い合わせください。
研究での用途・ご要望に合わせた最適なご提案や御見積をご用意いたします。
ご相談はお気軽にお問い合わせください。
Clearpath（クリアパス）製品に詳しい専門のスタッフが対応させていただきます
お問い合わせ・導入のご相談
お電話口で「クリアパスの研究用プラットフォームについて」とお伝えいただくとスムーズです。
03-5542-6769お電話：平日 9:15～17:15
